درک موتورهای Slew Drive: گشتاور، چرخ دنده و انتخاب دنیای واقعی

از هر کسی که روز خود را در اطراف میدان‌های خورشیدی، جرثقیل‌های بندری یا خطوط مونتاژ خودکار می‌گذراند، بپرسید که چه چیزی باعث می‌شود یک سازه سنگین به آرامی نوسان کند، و پاسخ معمولاً همان جزء کوچک است. در کارگاه خود در Jiangyin، ما تعداد زیادی از این مجموعه‌ها را در طول سال‌ها ساخته‌ایم، و متوجه شده‌ایم که عبارتی که مشتریان اغلب به آن دست می‌یابند موتور slew drive است. این یک مختصر عملی برای یک واحد چرخش کامل موتوری است که در آن یک موتور الکتریکی، یک جعبه دنده و یک حلقه چرخان به عنوان یک بسته مهر و موم شده کار می کنند. این مقاله بسته بندی های موجود در آن بسته را باز می کند و چگونه یکی را انتخاب کنید که واقعاً متناسب با دستگاه شما باشد.

واقعا موتور Slew Drive چیست

چرخ دنده یک گیربکس فشرده و مستقل است که در اطراف یک بلبرینگ حلقه چرخان ساخته شده است. حلقه بار را حمل می کند و دندانه های دنده با قطر بزرگ را فراهم می کند. یک شفت کرم سخت شده که توسط محفظه پشتیبانی می شود، با آن دندانه ها مشبک می شود و کل مجموعه را می چرخاند. با اضافه کردن یک موتور به شفت ورودی، واحدی خواهید داشت که مقدار کمی از توان الکتریکی را به هزاران نیوتن متر گشتاور چرخشی تبدیل می کند، با سرعت خروجی که بر حسب درجه بر ثانیه اندازه گیری می شود نه دور بر دقیقه.

این عبارت به دو روش کمی متفاوت استفاده می شود، و ارزش دارد که منظور شما از کدام یک مشخص باشد. گاهی اوقات به موتور به تنهایی اشاره دارد، جزء ورودی که روی یک کاهنده پیچ شده است. بیشتر اوقات، به ویژه در گفتگوهای خرید، به معنای درایو کامل موتوری است: موتور، ترمز، کاهنده کرم و حلقه چرخشی که به عنوان یک واحد آزمایش شده تحویل داده می شود. روشن کردن زودهنگام این امر باعث صرفه جویی در مقدار شگفت انگیزی از رفت و برگشت بعدی می شود، زیرا مکالمه اندازه گیری در هر مورد کاملاً متفاوت است. اگر می خواهید این اصل را در حرکت ببینید، یادداشت ما در مورد چگونه یک درایو چرخان امکان چرخش سنگین را فراهم می کند مسیر بار از کرم به حلقه را به زبان ساده دنبال می کند.

داخل مجمع: سه کار، سه قسمت

هر درایو slew موتوری کار را بین سه گروه تقسیم می کند. نگاه کردن به آنها به طور جداگانه، تشخیص اینکه کجا مشخصات دقیق است و جایی برای تنظیم وجود دارد، بسیار آسان تر می شود.

حلقه چرخان بار را حمل می کند

مسیر مسابقه بار محوری، بار شعاعی و لنگر کج را تحمل می کند، در حالی که حلقه دندانه های چرخ دنده در اطراف قطر بیرونی یا داخلی آن به چرخ دنده محرک تبدیل می شود. قطر حلقه، نوع راهرو و کیفیت دندان تا حد زیادی تعیین می کند که دستگاه تا چه مدت در زیر بار ساکت بماند.

مجموعه کرم ها گشتاور را چند برابر می کند

نسبت بالا در طول محوری بسیار کوتاه مزیت بزرگ درایو کرم است. همچنین درجه ای از قفل شدن به خود را می دهد، که در محورهای عمودی که گرانش همیشه مایل به کمک است، مهم است. سفتی محفظه و تکمیل دنده تعیین می کند که چه مقدار از گشتاور محاسبه شده در واقع بدون حرف زدن به خروجی می رسد.

موتور شخصیت را تعیین می کند

استپر، DC برس، DC بدون جاروبک یا سه فاز ناهمزمان، انتخاب موتور کنترل پذیری، گرما، نیازهای تامین و هزینه را کنترل می کند. یک ترمز فنری و یک رمزگذار معمولاً در یک رابط اضافه می‌شوند، به همین دلیل است که مشخص کردن آنها همراه با موتور به جای بعد از آن، ارزش دارد.

برق در مقابل هیدرولیک: چرا تعادل تغییر کرده است

درایوهای هیدرولیک هنوز بر ماشین‌های متحرک تسلط دارند، و به دلایل خوبی: آنها ضربه را تحمل می‌کنند، نسبت به گشتاوری که ارائه می‌کنند فشرده هستند، و تیم‌های تعمیر و نگهداری که قبلاً با آنها کار می‌کنند به خوبی درک می‌شوند. با این حال، در تاسیسات ثابت، موتورهای حرکتی الکتریکی بی سر و صدا به پیش فرض تبدیل شده اند. تمیزی، کنترل پذیری و عدم وجود مدار سیال برای مدیریت، همه تصمیم را به یک جهت سوق می دهد.

یک نکته عملی که بارها و بارها مطرح می شود: یک درایو الکتریکی با ترمز فنری که برای درگیر ماندن نیازی به برق ندارد، موقعیت خود را حفظ می کند، که در میدان خورشیدی در هنگام قطع شبکه بسیار مورد استقبال قرار می گیرد. یک موتور هیدرولیک معمولاً برای انجام همان کار به فشار پایدار یا یک سوپاپ بازرسی نیاز دارد.

جایی که درایوهای موتوریزه سود خود را به دست می آورند

برنامه‌ها معمولاً حول چند نقطه درد جمع می‌شوند: سرعت کم، گشتاور بالا، قرار گرفتن در معرض فضای باز و نیاز به نگه داشتن موقعیت برای مدت طولانی بدون دریفت.

ردیاب های خورشیدی

یک ردیف ردیاب تک محوره چند بار در روز حرکت می کند، زاویه دقیقی را نگه می دارد و باید از گرد و غبار، یخبندان و چندین دهه نور فرابنفش جان سالم به در ببرد. محفظه های محصور و آب بندی سخاوتمندانه در اینجا بیش از سرعت خام اهمیت دارند. واحدهای ساخته شده برای این وظیفه در ما نشسته اند

درایوهای چرخشی افقی برای ردیاب های تک محوره درایوهای چرخشی افقی قفل شونده حرکت چرخشی دقیقی را برای ردیف‌های ردیاب تک محوره ارائه می‌کنند و در مدل‌هایی از ماشین‌های سبک تا سنگین ارائه می‌شوند. مشاهده محصول →

محدوده

زمین توربین بادی و انحراف

سیستم‌های پیچ و انحراف، گشتاور نگهداری بالا را با الزامات ایمنی سخت ترکیب می‌کنند و انتظار دارند دسترسی به تعمیر و نگهداری نادر باشد. رفتار خود قفل شدن کرم یک دارایی واقعی در محور انحراف است.

جرثقیل، بیل مکانیکی و تجهیزات بالابر

در محورهای عمودی، درایو اغلب در زیر دستگاه قرار می گیرد، یک دنده داخلی را هدایت می کند و وزن را مستقیماً حمل می کند. قدرت و همسویی بر گفتگوی طراحی و ما غالب است

درایوهای چرخ دنده داخلی عمودی درایوهای چرخان دنده داخلی عمودی قفل شونده از چرخش باربر روی محورهای عمودی، با انتقال دنده داخلی و اندازه های متعدد برای ماشین آلات صنعتی پشتیبانی می کنند. مشاهده محصول →

طرح ها اغلب برای این ترتیب مشخص می شوند.

رباتیک و اتوماسیون فشرده

در اینجا اولویت‌ها تغییر می‌کنند: تکرارپذیری، واکنش برگشتی و مسیریابی کابل از طریق یک مرکز توخالی در اولویت قرار دارند. یک پلت فرم توخالی به سیم‌کشی اجازه می‌دهد مستقیماً از محور چرخش عبور کند، که سلول ربات را مرتب نگه می‌دارد و جدول شاخص چرخشی را قابل استفاده نگه می‌دارد. این طرح ها در گروه بندی می شوند

سکوهای روتاری توخالی برای موقعیت یابی دقیق پلت فرم های چرخشی توخالی به کابل ها اجازه می دهد تا از محور چرخش عبور کنند و موقعیت دقیقی را برای روباتیک، نمایه سازی چرخشی و تجهیزات خودکار فراهم کنند. مشاهده محصول →

.

وسایل نقلیه پزشکی و ویژه

میزهای موقعیت یابی بیمار، دکل های روشنایی متحرک و سکوهای کار هوایی، همگی از اصول یکسانی استفاده می کنند: حرکت صاف، عملکرد بی صدا و ترمزی که برای روشن ماندن به قدرت متکی نیست.

سایز کردن موتور اسلو درایو: اعدادی که مهم هستند

اندازه گیری به ندرت مربوط به انتخاب بزرگترین واحد موجود است. این در مورد تطبیق گشتاور، هندسه و وظیفه صادقانه است، سپس یک حاشیه ایمنی معقول به جای یک حاشیه بزرگ باقی می ماند.

• گشتاور نگهدارنده و گشتاور دینامیکی: بار زمانی که محور پارک شده است، اغلب عدد بالاتر و باری است که درایو را انتخاب می کند.
• لنگر کج و بار شعاعی: بررسی کنید که مرکز ثقل چقدر از مرکز حلقه فاصله دارد، نه فقط جرم کل.
• نسبت دنده و سرعت خروجی: بر حسب درجه در ثانیه فکر کنید، زیرا اکثر طرح ها هرگز یک چرخش کامل را در سرویس کامل نمی کنند.
• چرخه کار و شروع در هر ساعت: ردیاب که دو بار در روز حرکت می کند، وظیفه ای کاملاً متفاوت با دوچرخه سواری مداوم رباتی است.
• محیط: گرد و غبار، اسپری نمک، شستشو و دمای محیط، مشخصات آب بندی، پایان و روانکاری را هدایت می کند.
• برگشت پذیری و تکرارپذیری: به اندازه کافی محکم برای حفظ میدان دید سنسور، به اندازه کافی شل برای جلوگیری از اتصال به هنگام انحراف ساختار.
• ترمز و آزادسازی دستی: در نظر بگیرید که چگونه یک تکنسین محور را در حین راه اندازی یا پس از قطع برق حرکت می دهد.

نصب و مراقبتی که به شما بازپرداخت می کند

شایع ترین علل شکست زودهنگام که از ما خواسته می شود بررسی کنیم عیوب مادی نیستند. آنها یک صفحه نصب هستند که صاف نبودند، پیچ و مهره هایی هستند که هرگز مجدداً گشتاور نشده اند، یا یک فاصله روانکاری بی سر و صدا در یک فصل شلوغ رد شده است.

1. صفحه نصب را صاف کنید و آن را کاملا تمیز کنید. چند هزارم اعوجاج به صورت نویز و سایش ناهموار در عرض چند ماه ظاهر می شود.
2. پیچ و مهره ها را با الگوی متقاطع به پیش بار مشخص شده، با استفاده از یک آچار مدرج به جای قضاوت، محکم کنید.
3. مش کرم و چرخ دنده حلقه ای را در فاصله زمانی توصیه شده چرب کنید و تا زمانی که آنجا هستید لبه های آب بند را بررسی کنید.
4. عکس العمل را هنگام راه اندازی ثبت کنید تا اندازه گیری های بعدی چیزی معنادار برای مقایسه داشته باشند.
5. ورود آب را پس از باران شدید یا شستشو بررسی کنید، به ویژه در تاسیسات عمودی که در قسمت بالایی آب حوضچه‌ای دارد.

آوردن آن همه با هم

موتور slew drive قطعه کوچکی از مهندسی است که تصمیم می‌گیرد یک سازه بزرگ با چه اطمینانی حرکت کند. گشتاور، هندسه و چرخه وظیفه را به درستی دریافت کنید، از آن در برابر آب و هوا محافظت کنید، و بی سر و صدا کار خود را برای سال ها انجام خواهد داد. اگر اکنون در حال کار بر روی یک انتخاب هستید، می توانید مرور کنید بلبرینگ چرخشی و محدوده درایو کامل ما ، یا به سادگی به ما بگویید که محور شما چه چیزی را باید حمل کند و چند بار باید حرکت کند. آن مکالمه معمولاً سریعترین راه برای رسیدن به یک پاسخ معقول است.